Dornhan, Fürnsal, Gundelshausen, Marschalkenzimmern und Weiden liegen auf einer sonnigen Höhenlage über dem Glatttal, dem Neckartal und dem Heimbachtal, der sogenannten "Dornhaner Platte", etwa 650-685 m ü.d.M. und ca. 90 km südlich von Stuttgart zwischen Sulz a.N. und Freudenstadt.